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    直流电机控制原型-ControlBase_MT

            ControlBase系列产品的特点在于其汽车级的较小系统、信号处理和功率驱动电路,以及模块化的基础软件。

            作为快速控制原型产品,ControlBase系列产品通过了符合汽车级标准的EMC和环境试验,因此可以作为产品级控制器来支持后续的台架、实车试验,以及小批量装车。
            ControlBase_MT是一款应用于直流电机控制领域的控制原型,特别适合于电控机械式自动变速器AMT、电动助力转向系统EPS和电子驻车制动系统EPB等的控制器开发。
     
    产品功能
            ControlBase_MT产品包括硬件平台和基础软件平台两个部分,硬件平台采用汽车级的主控芯片,包含丰富的IO资源,具有多种负载能力的功率级输出,以及丰富的通信接口,满足AMT、EPS、EPB等控制器的原型需求。
            基础软件平台将主控芯片的IO资源及功率输出封装成Simulink中的图?#20301;?#27169;块,使得基础软件和控制算法在同一个平台上搭建并验证,编译器的后台潜入使得产品级代码能够一键生成,并自动编译、下载到ControlBase系列产品中。
    •  硬件平台
      ControlBase_MT
    系统CPU MCU:S912XEP100 ,主频40MHz,FLASH1MB,RAM64KB,EEPROM4KB
    通信 CAN:2路,高速
    K-Line:1路
    供电 供电电压:9~32V
    传感器供电:4路5V传感器供电电源
    电源监控
    输入 模拟量输入:0-5V,12位精度,电阻型和电压型信号可配置
    开关量输入:12路,高、低?#34892;?#21487;配置 
    频率量输入:8路电压型
    磁电式信号输入:2路
    输出 恒流低端开关:4路2.4A
    低端开关:6路,1.5A/1A
    H桥输出:3路,25A

     

    •  基础软件平台——QuantiPhi&UniPhi

     

      QuantiPhi&UniPhi
    硬件抽象层 微控制器驱动
    存储设备驱动
    通信设备驱动
    IO设备驱动
    通信协议栈 CAN接口模块
    支持DBC文件解析
    CCP
    引导下载程序 Bootloader
    高级功能 驱动芯片的SPI通信及诊断
    AfterRun功能的实现
    直流电机闭环控制
    AMT变速箱的TCU控制算法
    AT变速箱的TCU控制算法
    Plug_In的HCU 控制算法

     

     
    产品优势
    •  简单高效:
          覆盖机械式自动变速箱、助力转向、电子驻车制动系?#36710;?#25511;制器的硬件需求;
          提供针对控制器级的驱动程序封装,控制器引脚与驱动软件各模块选项对应;
          提供友好的GUI界面对硬件资源进行集中配置;
         开发平台全部基于MATLAB/Simulink/Stateflow;
          一键生成产品化代码;
          复杂驱动全部用微码实现并提供相应的调用接口;
          程序更?#24405;?#20854;方便、快捷;
          对标定?#26041;?#26080;缝支持。
    •  高性价比:
          恒润科技长期致力于提供高性价比的开发工具。
    •  优质的售后保障:
          产品由恒润科技设计和生产, 提供本土化支持和售后培训;
          质保期内无偿更换损坏的硬件模块。
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