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    ADAS 域控制器方案介绍

    概述        

            ADAS 域控制器(ADAS Domain Controller,ADC)是自主研发设计的集中式计算单元,该产品针对目前自动驾驶方案在高带宽、重计算、实时性、稳定性等需求方面,提供了强大的信息传输能力和数据处理能力,同时兼顾了实时性和稳定性。ADC 遵循ASIL-D 功能安全设计要求,极大地提升了功能安全等级,可以满足L3 级别及以上自动驾驶功能的量产要求。基于ADC 产品,HiRain 可以提供L2 级及以上自动驾驶解决方案。

    硬件方案

    •  计算力配置

        ♦  Base:EyeQ4×1+TC297×2

        ♦  Extension:+S32V234×1

    •  通信接口

        ♦  CAN-FD × 12

        ♦  Ethernet × 4

    •  接入能力示例

        ♦  Front view camera × 1

        ♦  Radar × 5

        ♦ Lidar × 1 (by Extension)

    •  功能安全等级

        ♦  ASIL-D

    传感器方案

     

    产品功能

    •  传统驾驶辅助功能,如:LDW、FCW、AEB、ACC、LKA……
    •  交通拥堵辅助(Traffic Jam Assist,TJA)
    •  高速公路辅助(Highway Assist, HWA)
    •  驾驶员确认换道(Driver Confirmed Lane Change,DCLC)
    •  交通拥堵代驾(Traffic Jam Pilot, TJP)
    •  高速公路代驾(Highway Pilot, HWP)
    •  高速公?#26041;硬擔≧amp to Ramp, R2R)

    •  主动超车(Auto Over Take, AOT)

     

    技术优势

    •  国际先进的视觉处理方案和世界领先的硬件平台

            ADC 搭载了目前国际上成熟、先进的视觉处理芯片EyeQ4®,可以满足车辆前进方向的视觉感知相关的处理要求。
            ADC Base 方案主要面向实时控制需求设计,通过采用2 颗英飞凌TC297 芯片提供了丰富的外围接口,其合计6 个内核为实时控制(real-time control)算法提供了充沛的算力。
            ADC Extension 方案主要面向高算力需求设计,基于NXP 的S32V234 芯片可以为复杂算法进一步提供算力,诸如:激光雷达点云处理、多传感器融合、高精度定位、复杂场景下的决策算法等。
            ADC Base 方案配合ADC Extension 方案可以方便用户灵活地平衡成本与算力。
    •  符合汽车领域量产需求的硬件设计,针对功能安全等级ASIL-D 设计

            ADC 主力计算单元采用了硬件冗余备份设计,极大地提升了功能安全等级,可以满足L3 级别以上自动驾驶功能的量产要求。

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