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    高精定位系统

    概述        

            LMU(Location and HD-MAP Unit)高精定位系统,主要实现以下功能:实现道路级定位,能够准确识别车辆是否在高速公路?#32479;?#24066;快速路上;能够准确持续提供前方道路的曲率和坡度信息;能够结合摄像头识别信息和高精度地图,实现车道级定位。

     

    产品功能

    •  车道级定位,准确定位车辆位置,实现高度自动驾驶

    •  提供前方道路信息

        ♦  道路信息,包括曲率和坡度等信息

        ♦  车道线信息,包括车道数量、车道线类型等信息

        ♦  交通标志牌等信息

    •  道路级定位

     

    硬件方案

    •  计算力配置

        ♦  NXP S32V

    •  通信接口

        ♦  CAN-FD

        ♦  Ethernet

    •  功能安全等级

        ♦  ASIL B

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