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    高性能车规级激光雷达 - InnovizOne

    概述

            InnovizOne ™是一款的高性能、汽车级的激光雷达传感器,为 L3 到 L5 级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的3D 感知能力。这款固态的、基于 MEMS 的激光雷达可以配置感兴趣区域,在感兴趣区域内可以增加探测距离。与计算机视觉软件相结合,InnovizOne 能够实现远距离的物体检测、分类和跟踪。InnovizOne 激光雷达是高度可靠的,不受阳光和极端天气条件的影响。

     

     

    主要性能指标

     

     

     

    产品特性

    Immune to sunlight and
    extreme weather conditions

    不受阳光和极端天气条件的影响

     

    High resolution

    at high FPS

    高分辨率和高帧频

     

    Configurable
    regions of interest

    可配置的感兴趣区域

     

    产品接口

     

     

    点云算法
    • 障碍物检测、分类、跟踪
        ♦ 轿车、卡车、行人、自行车、摩托车、其他
        ♦ 小尺寸障碍物
        ♦ 静?#22815;?#36816;动物体

    • 车道线检测
        ♦ 地面标线检测
        ♦ 多车道线跟踪

    • 地标检测与分类
        ♦ 护栏、隧道、桥梁

    • 遮挡检测
        ♦ 雨滴、冰、盐、昆虫、刮痕……
        ♦ 报告遮挡像素点 / 视场角

    • 天气识别
        ♦ 使用专有物理模型识别雨、雪、雾、烟、?#39029;?hellip;…
        ♦ 性能下降报告

    • 位姿自动标定
        ♦ 安装误差工厂(EOL)标定在线雷达位姿估计
        ♦ 在线 6DoF 位姿估计

     
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